Рассматривается задача оптимального скалярного управления системой из двух
независимых гармонических осцилляторов. Для решения используются методы геометрической
теории управления, исследуется вертикальная подсистема гамильтоновой системы. Оптимальные
решения найдены в разных по количеству переключений классах управления. Аналитические
результаты иллюстрируются моделированием.