71142

Рассматривается задача оптимального управления двумя несинхронными осцилляторами по критерию быстродействия. Управление, размерность которого меньше размерности системы, выбирается таким образом, чтобы перевести систему из состояния покоя в произвольное состояние, где фазовые координаты второго осциллятора равны нулю. Учитывая релейный вид оптимального управления, исследование уравнений динамики системы и условий невырожденности управления дало возможность построить кривые, которые определяют на фазовой плоскости первого осциллятора ранее полученные области некоторых классов переключений.