71554

Автор(ы): 
Генералов А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Автор(ов): 

4

Параметры публикации
Тип публикации: 
Статья в журнале/сборнике
Название: 
Задачи Управления Движением Автономных Колесных Роботов В Точном Земледелии
ISBN/ISSN: 
ISSN 0869-7035
DOI: 
10.17285/0869-7035.0083
Наименование источника: 
Гироскопия и навигация
Обозначение и номер тома: 
Т. 30. №1
Город: 
Санкт - Петербург
Издательство: 
АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"
Год издания: 
2022
Страницы: 
39-60
Аннотация
В точном земледелии предполагается использование методов точной навигации, определения относительной ориентации и обнаружения препятствий в целях экономии определенных ресурсов и получения лучших результатов. Эффективное использование собранных данных о позиции и ориентации робота и о расположении препятствий позволяет создавать алгоритмы управления работой автономных сельскохозяйственных машин. Эти алгоритмы решают задачи планирования путей, маршрутизации роботов, стабилизации движения по заданным путям, объезда препятствий и обеспечения гарантированности поведения. В работе рассматриваются перечисленные задачи.
Библиографическая ссылка: 
Тормагов Т.А., Генералов А.А., Шавин М.Ю., Рапопорт Л.Б. Задачи Управления Движением Автономных Колесных Роботов В Точном Земледелии // Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30. №1 . С. 39-60.
Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 
Да
Связь с публикацией: 
Тормагов Т.А., Генералов А.А., Шавин М.Ю., Рапопорт Л.Б. Motion Control of Autonomous Wheeled Robots in Precision Agriculture // Gyroscopy and Navigation. 2022. Vol. 13, N 1. С. 23–35.