Доклад посвящен оптимизации противодействия перемещению управляемого
объекта в конфликтной среде. Предполагается, что на плоскости задано две точки, старт
и финиш, между которыми перемещается уклоняющийся объект. Также на этой плоскости
находится несколько неподвижных обнаружителей, препятствующих скрытному
перемещению уклоняющегося объекта. Положение обнаружителей уклоняющемуся
объекту известно. Управление уклоняющимся объектом осуществляется вектором
скорости с целью минимизации интегрального критерия R – риска его обнаружения
