72676

Автор(ы): 
Галяев А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Автор(ов): 

3

Параметры публикации
Тип публикации: 
Статья в журнале/сборнике
Название: 
Нейросетевой алгоритм перехвата машиной Дубинса целей, движущихся по известным траекториям
ISBN/ISSN: 
0005-2310
DOI: 
10.31857/S0005231023030017
Наименование источника: 
Автоматика и телемеханика
Обозначение и номер тома: 
№ 3
Город: 
Москва
Издательство: 
Академиздатцентр «Наука» РАН
Год издания: 
2023
Страницы: 
3-21
Аннотация
Задача перехвата движущейся по прямолинейной или круговой траектории цели машиной Дубинса сформулирована как задача оптимального управления по критерию быстродействия с произвольным направлением скорости машины при перехвате. Для решения данной задачи и синтеза траекторий перехвата использовались нейросетевые методы обучения без учителя на основе алгоритма Deep Deterministic Policy Gradient. Проведен анализ полученных законов управления и траекторий перехвата по сравнению с аналитическими решениями задачи перехвата, проведено моделирование для параметров движения цели, которые нейросеть не видела при обучении. Проведены модельные эксперименты по проверке устойчивости решения. Показана эффективность применения нейросетевых методов синтеза траекторий перехвата для заданных классов движений цели.
Библиографическая ссылка: 
Галяев А.А., Насонов И.А., Медведев А.И. Нейросетевой алгоритм перехвата машиной Дубинса целей, движущихся по известным траекториям // Автоматика и телемеханика. 2023. № 3. С. 3-21.
Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 
Да
Связь с публикацией: 
Галяев А.А., Насонов И.А., Медведев А.И. Neural network algorithm for intercepting targets moving along known trajectories by a Dubins’ car // Automation and Remote Control. 2023. Vol. 84, No. 3. С. 221–236.