75098

Автор(ов): 

5

Параметры публикации
Тип публикации: 
Статья в журнале/сборнике
Название: 
Оптимизация плана перехвата прямолинейно движущихся целей
ISBN/ISSN: 
0005-2310
DOI: 
10.31857/S0005231023100033
Наименование источника: 
Автоматика и телемеханика
Обозначение и номер тома: 
10
Город: 
Москва
Издательство: 
Российская Академия наук
Год издания: 
2023
Страницы: 
18-36
Аннотация
Рассматривается задача комбинаторной оптимизации поиска плана перехвата в простых движениях прямолинейно движущихся целей как модификация динамической задачи коммивояжера. Вводятся новые для такой задачи макрохарактеристики и определения, которые используются для классификации полученных решений. Описаны векторные критерии, составленные из нескольких функционалов, имеющих прикладное значение. Для двух типов критериев доказаны принципы неоптимальности простоя и максимальной скорости. Предложен и реализован интеллектуальный полнопереборный алгоритм с элементами динамического программирования для поиска оптимальных планов по введенным критериям перехвата. Для набора различных начальных обстановок собрана статистика решений разработанного алгоритма, на которой исследованы предложенные макрохарактеристики и сделаны выводы об их применимости в качестве локальных правил для жадного алгоритма поиска субоптимального плана перехвата.
Библиографическая ссылка: 
Галяев А.А., Яхно В.П., Лысенко П.В., Берлин Л.М., Бузиков М.Э. Оптимизация плана перехвата прямолинейно движущихся целей // Автоматика и телемеханика. 2023. 10. С. 18-36.
Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 
Да