75802

Автор(ы): 
Галяев А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Автор(ов): 

3

Параметры публикации
Тип публикации: 
Доклад
Название: 
Исследование функционала уклоняющегося от обнаружения подвижного объекта в дискретной постановке
Электронная публикация: 
Да
ISBN/ISSN: 
978-5-91995-096-7
Наименование конференции: 
30-я Юбилейная Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам (МКИНС 2023)
Наименование источника: 
Материалы 30-й Юбилейной Санкт-Петербургской Международной конференции по интегрированным навигационным системам (МКИНС 2023)
Город: 
Санкт-Петербург
Издательство: 
Государственный научный центр Российской Федерации АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
Год издания: 
2023
Страницы: 
370-372
Аннотация
В настоящей работе в дискретной постановке рассматривается задача поиска пути уклоняющегося управляемого подвижного объекта в конфликтной среде, представленной неподвижными обнаружителями. Интегральный функционал, отражающий риск обнаружения, вычислен аналитически для заданного пути, что позволяет в дальнейшем осуществить конечномерную оптимизацию.
Библиографическая ссылка: 
Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А. Исследование функционала уклоняющегося от обнаружения подвижного объекта в дискретной постановке / Материалы 30-й Юбилейной Санкт-Петербургской Международной конференции по интегрированным навигационным системам (МКИНС 2023). СПб.: Государственный научный центр Российской Федерации АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2023. С. 370-372.