75845

Автор(ы): 
Коргин Н. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 57)
Автор(ов): 

2

Параметры публикации
Тип публикации: 
Доклад
Название: 
ОСОБЕННОСТИ ПОСТОБРАБОТКИ GNSS ПОЗИЦИИ НА ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ СНЕГОХОДЕ ОДНОКОЛЕЙНОЙ КОМПОНОВКИ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО СНЕГУ
Электронная публикация: 
Да
ISBN/ISSN: 
978-5-9948-4704-6
Наименование конференции: 
16-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград)
Наименование источника: 
Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград)
Обозначение и номер тома: 
Т. 1
Город: 
Волгоград
Издательство: 
ВолгГТУ
Год издания: 
2023
Страницы: 
195-197
Аннотация
В работе изучается динамика снегоцикла (снегоход одноколейной компоновки) посредством измерения его текущей позиции с помощью 2-х GNSS приемников, данные с которых синхронизированы по времени с потребляемой мощностью электромотора мотора. Приведены графики относительных высот (передней лы-жи и корпуса), полученные в постобработке с помощью RTK энжина, для разных типов траекторий. Показано, что режим глубокого погружения в снег, является штатным и не приводит к увеличению потребляемой мощности, в отличии от классического снегохода.
Библиографическая ссылка: 
Морозов Ю.В., Коргин Н.А. ОСОБЕННОСТИ ПОСТОБРАБОТКИ GNSS ПОЗИЦИИ НА ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ СНЕГОХОДЕ ОДНОКОЛЕЙНОЙ КОМПОНОВКИ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО СНЕГУ / Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВолгГТУ, 2023. Т. 1. С. 195-197.