В работе дано обоснование необходимости применения более точных систем оценивания позиции, вектора скорости и ориентации электрического снегохода одноколейной компоновки (снегоцикла) нежели использование сенсоров класса, применяемых в мобильных телефонах. Описан подход, обеспечивающий наилучшего размещение такого типа сенсоров для корректной постобработки данных. На основе данных, полученных на натурных испытаниях снегоцикла выявлены особенности динамики данного подвижного механического объекта в сравнении с мотоциклом или снегоходом. Приведенные результаты, показывают невозможность применения простых моделей динамики из близких областей. Т. о. для автономного движения снегоцикла, необходимо построение математической модели данного механического средства передвижения. Что является целью дальнейшего изучения авторов данной работы.
