Рассматривается нелинейная задача оптимального импульсного управления с двумя типами импульсных воздействий. На импульсы накладываются энергетические и амплитудные ограничения, однако для импульсов первого типа заданы также ограничения на общее число и частоту их следования. Показано, что данная задача может быть сведена к эквивалентной задаче с обычными (неимпульсными) управлениями, к которой применимы классические результаты существования оптимальных управлений и условия оптимальности в форме принципа максимума
