77969

Автор(ов): 

3

Параметры публикации
Тип публикации: 
Статья в журнале/сборнике
Название: 
Необходимые условия экстремума и метод Нейштадта–Итона в задаче оптимального быстродействия группой несинхронных осцилляторов
ISBN/ISSN: 
0005-2310
DOI: 
10.31857/S0005231024060071
Наименование источника: 
Автоматика и телемеханика
Обозначение и номер тома: 
№6
Город: 
Москва
Издательство: 
Российская Академия наук
Год издания: 
2024
Страницы: 
97-114
Аннотация
Рассматривается задача оптимального управления группой, состоящей из произвольного числа несинхронных осцилляторов с общим скалярным управляющим воздействием, по критерию быстродействия. Проведено аналитическое исследование задачи. Доказано свойство сильной достижимости и глобальной управляемости, найдено программное управление, которое переводит систему из начала координат в фиксированную точку по критерию быстродействия. Для перевода группы осцилляторов в состояние покоя найдены траектории, удовлетворяющие как уравнениям движения системы, так и дополнительным уравнениям, полученным на основе матричных условий невырожденности релейного управления. Проведено сравнение классификаций траекторий по количеству переключений управления, найденных с использованием необходимых условий экстремума и численного алгоритма Нейштадта–Итона.
Библиографическая ссылка: 
Берлин Л.М., Галяев А.А., Лысенко П.В. Необходимые условия экстремума и метод Нейштадта–Итона в задаче оптимального быстродействия группой несинхронных осцилляторов // Автоматика и телемеханика. 2024. №6. С. 97-114.
Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 
Да