Применение автономных робототехнических устройств практически всегда сопряжено с информационным системами для контроля управления. В данной статье рассматривается проблема повышения степени автономности информационной системы для динамичных объектов с бортовыми навигационными комплексами. Рассматриваются основные факторы, которые делают эту проблему актуальной, такие как постоянные изменения положения, скорости и направления движения объектов, а также необходимость обеспечения высокой степени автономности бортовых навигационных комплексов. В статье рассматриваются преимущества повышения степени автономности информационной системы, такие как улучшение эффективности и безопасности работы объектов. В приведены результаты натурного эксперимента.
