78151

Автор(ов): 

2

Параметры публикации
Тип публикации: 
Доклад
Название: 
Повышение степени автономности информационной системы для динамических объектов с бортовыми навигационными комплексами
ISBN/ISSN: 
978-5-91450-276-5
Наименование конференции: 
14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)
Наименование источника: 
Материалы 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)
Город: 
Москва
Издательство: 
ИПУ РАН
Год издания: 
2024
Страницы: 
1208-1212
Аннотация
Применение автономных робототехнических устройств практически всегда сопряжено с информационным системами для контроля управления. В данной статье рассматривается проблема повышения степени автономности информационной системы для динамичных объектов с бортовыми навигационными комплексами. Рассматриваются основные факторы, которые делают эту проблему актуальной, такие как постоянные изменения положения, скорости и направления движения объектов, а также необходимость обеспечения высокой степени автономности бортовых навигационных комплексов. В статье рассматриваются преимущества повышения степени автономности информационной системы, такие как улучшение эффективности и безопасности работы объектов. В приведены результаты натурного эксперимента.
Библиографическая ссылка: 
Трефилов П.М., Коргин Н.А. Повышение степени автономности информационной системы для динамических объектов с бортовыми навигационными комплексами / Материалы 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1208-1212.