Рассматривается плоская задача оптимизации траектории объекта – материальной точки, в конфликтной среде, представленной конечным числом неподвижных обнаружителей, расположение которых материальной точке известно до начала движения. Перемещение объекта осуществляется за фиксированное время между двумя заданными точками. Управление объектом осуществляется вектором скорости, его модуль ограничен. Минимизируется интегральный функционал риска обнаружения материальной точки. Было рассмотрено два подхода к решению задачи уклонения от обнаружения. В первом задача формализовывалась как задача оптимального управления, во втором решение строилось на основе дискретизации.
