Рассматриваются задачи защиты цели, которая может представлять собой неподвижный объект, например, точку или некоторую область с заданной границей или подвижный объект. Атакующие объекты движутся по заданным траекториям или их закон управления определяется текущим положением и скоростью цели и защитников, и он известен защищающейся стороне. В случае подвижности цели, она может также двигаться по заданной траектории или препятствовать поражению атакующими, действуя в коалиции с защитниками.Задачи рассматривались в трёхмерной постановке в воздушной и водной средах, считалось, что объекты могут перемещаться в различных эшелонах. В динамике защитников не учитывалось ограничение на кривизну траектории. Основным функционалом кортежного критерия было количество атакующих, поразивших основную цель в результате моделирования.
