Современные автоматизированные системы управления мобильными роботами широко применяются в задачах мониторинга, поиска и спасательных операций, инспекции инфраструктуры и работы в опасных для человека средах. Несмотря на развитие автономных алгоритмов, во многих практических сценариях ключевую роль продолжает играть оператор, принимающий решения на основе поступающей визуальной информации. В таких условиях эффективность управления в значительной степени определяется уровнем ситуационной осведомлённости оператора, которая может существенно снижаться из-за ограниченного поля зрения, фрагментации видеопотока и высокой когнитивной нагрузки. В работе рассматривается подход к повышению эффективности автоматизированной системы управления мобильным роботом за счёт интеграции подсистемы панорамного обзора с семантическим анализом видеопотока и иммерсивного интерфейса оператора. Анализируются существующие решения в области панорамной визуализации, дополненной реальности и семантической интерпретации изображений, а также их ограничения с точки зрения поддержки ситуационной осведомлённости. Рассматриваются перспективы применения панорамных камер для повышения эффективности систем осведомленности маломерного автономного судна. Описывается реализованный прототип панорамного интерфейса виртуальной реальности и формулируются направления дальнейших исследований, включая интеграцию методов компьютерного зрения и разработку методик оценки ситуационной осведомлённости.
