Разработан подход к организации верхнего уровня управления мультиагентными системами. Рассматриваются проблемы, связанные с автоматизацией планирования действий движущихся объектов, включая кооперативное выполнение миссий. Предложены новые эффективные логические средства для представления и обработки знаний, применимые в контуре интеллектного управления.
