8592

Автор(ы): 
Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)
Автор(ов): 

2

Параметры публикации
Тип публикации: 
Статья в журнале/сборнике
Название: 
Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности
ISBN/ISSN: 
ISSN 0002-3388
Наименование источника: 
Известия РАН. Теория и системы управления
Обозначение и номер тома: 
№ 4
Город: 
Москва
Издательство: 
Наука
Год издания: 
2010
Страницы: 
167-176
Аннотация
Исследуется задача управления движением колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности.
Библиографическая ссылка: 
Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 4. С. 167-176.