Перейти к основному содержанию
Кафедра интегрированных киберсистем МФТИ
Общая информация
Презентация кафедры
Выпускники кафедры
Поступление
История кафедры
ИПУ РАН
История
НОЦ
Совет молодых учёных
Аспирантура
Honeywell
НИР
О компании
IBS
НИР
О компании
Расписание занятий
Учебные курсы
Преподаватели
Примеры тем дипломных работ
Публикации преподавателей
Полезные рекомендации
Видеоматериалы
Электронная библиотека
Контакты
Вход на сайт
Имя пользователя
*
Пароль
*
Забыли пароль?
8592
Автор(ы):
Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)
Автор(ов):
2
Параметры публикации
Тип публикации:
Статья в журнале/сборнике
Название:
Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности
ISBN/ISSN:
ISSN 0002-3388
Наименование источника:
Известия РАН. Теория и системы управления
Обозначение и номер тома:
№ 4
Город:
Москва
Издательство:
Наука
Год издания:
2010
Страницы:
167-176
Аннотация
Исследуется задача управления движением колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности.
Библиографическая ссылка:
Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 4. С. 167-176.