8594

Автор(ы): 
Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Автор(ов): 

2

Параметры публикации
Тип публикации: 
Тезисы доклада
Название: 
Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейного пути в условиях неровного рельефа
Наименование конференции: 
Устойчивость и колебания нелинейных систем управления
Город: 
Москва
Издательство: 
ИПУ РАН
Год издания: 
2010
Страницы: 
318-319
Аннотация
Решается задача синтеза управления движением колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности.
Библиографическая ссылка: 
Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейного пути в условиях неровного рельефа / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 318-319.