Перейти к основному содержанию
Кафедра интегрированных киберсистем МФТИ
Общая информация
Презентация кафедры
Выпускники кафедры
Поступление
История кафедры
ИПУ РАН
История
НОЦ
Совет молодых учёных
Аспирантура
Honeywell
НИР
О компании
IBS
НИР
О компании
Расписание занятий
Учебные курсы
Преподаватели
Примеры тем дипломных работ
Публикации преподавателей
Полезные рекомендации
Видеоматериалы
Электронная библиотека
Контакты
Вход на сайт
Имя пользователя
*
Пароль
*
Забыли пароль?
8594
Автор(ы):
Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)
Автор(ов):
2
Параметры публикации
Тип публикации:
Тезисы доклада
Название:
Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейного пути в условиях неровного рельефа
Наименование конференции:
Устойчивость и колебания нелинейных систем управления
Город:
Москва
Издательство:
ИПУ РАН
Год издания:
2010
Страницы:
318-319
Аннотация
Решается задача синтеза управления движением колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности.
Библиографическая ссылка:
Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейного пути в условиях неровного рельефа / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 318-319.