Книга посвящена развитию одного из актуальных направлений теории управления организационными системами – математическим моделям формирования иерархических организационных структур. Приводится обзор современного состояния теории, предлагаются и исследуются модели построения оптимальных иерархий, обобщающие подходы ряда российских и зарубежных ученых, приводятся примеры решения некоторых прикладных задач. Предложенная общая модель оптимизации иерархических структур может использоваться для решения широкого класса задач – от формирования организационной структуры до проектирования сборочного производства. Книга предназначена для специалистов по теории организационного управления, исследованию операций, институциональной и микроэкономике, преподавателей, аспирантов и студентов соответствующих специальностей.