63601

Автор(ы): 
Галяев А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Автор(ов): 

2

Параметры публикации
Тип публикации: 
Статья в журнале/сборнике
Название: 
Перехват подвижной цели машиной Дубинса за кратчайшее время
ISBN/ISSN: 
0005-2310
DOI: 
10.31857/S0005231021050019
Наименование источника: 
Автоматика и телемеханика
Обозначение и номер тома: 
№ 5
Город: 
Москва
Издательство: 
Российская Академия наук
Год издания: 
2021
Страницы: 
3-19
Аннотация
Задача перехвата движущейся по предписанной траектории цели машиной Дубинса сформулирована и формализована как задача оптимального управления по критерию быстродействия с произвольным направлением скорости машины при перехвате. Уточнены имеющиеся в литературе условия, при которых оптимальной траекторией является геодезическая линия, проведенная из начального положения машины в точку перехвата. Получены алгебраические уравнения для вычисления оптимального времени перехвата. На основе этих уравнений произведен синтез оптимального управления. Разработан программный модуль для построения оптимальных траекторий машины при различных траекториях движения цели.
Библиографическая ссылка: 
Бузиков М.Э., Галяев А.А. Перехват подвижной цели машиной Дубинса за кратчайшее время // Автоматика и телемеханика. 2021. № 5. С. 3-19.
Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 
Да
Связь с публикацией: 
Бузиков М.Э., Галяев А.А. Time-Optimal Interception of a Moving Target by a Dubins Car // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82, No. 5. С. 745-758.