70336

Автор(ы): 
Галяев А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Автор(ов): 

3

Параметры публикации
Тип публикации: 
Статья в журнале/сборнике
Название: 
Две задачи планирования оптимальных траекторий подвижного объекта в случае вырождения необходимых условий экстремума
ISBN/ISSN: 
0005-2310
DOI: 
10.31857/S0005231022070017
Наименование источника: 
Автоматика и телемеханика
Обозначение и номер тома: 
№ 7
Город: 
Москва
Издательство: 
Академиздатцентр «Наука» РАН
Год издания: 
2022
Страницы: 
3-32
Аннотация
Рассмотрена задача планирования траектории управляемого подвижного объекта, обладающего неоднородной индикатрисой излучения, для случая, когда необходимые условия оптимальности траектории вырождены. Введены дополнительные ограничения и формализованы две оптимизационные задачи. В первой задаче требуется найти оптимальный скоростной режим объекта на заданной траектории, а во второй — оптимальную траекторию при движении на постоянной скорости. Предложены методы и алгоритмы построения оптимальных траекторий и нахождения скоростных режимов, для второй задачи найдена аналитическая область существования решения для произвольных параметров. Аналитические результаты проиллюстрированы примерами.
Библиографическая ссылка: 
Галяев А.А., Лысенко П.В., Яхно В.П. Две задачи планирования оптимальных траекторий подвижного объекта в случае вырождения необходимых условий экстремума // Автоматика и телемеханика. 2022. № 7. С. 3-32.
Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 
Да
Связь с публикацией: 
Галяев А.А., Лысенко П.В., Яхно В.П. Two Optimal Path Planning Problems for a Moving Object in the Case of Degeneration of Necessary Extremum Conditions // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, No. 7. С. 1011–1035.