70337

Автор(ы): 
Галяев А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Автор(ов): 

3

Параметры публикации
Тип публикации: 
Статья в журнале/сборнике
Название: 
Two Optimal Path Planning Problems for a Moving Object in the Case of Degeneration of Necessary Extremum Conditions
DOI: 
10.1134/S0005117922070013
Наименование источника: 
Automation and Remote Control
Обозначение и номер тома: 
Vol. 83, No. 7
Город: 
British Virgin Islands
Издательство: 
Pleiades Publishing, Ltd.
Год издания: 
2022
Страницы: 
1011–1035.
Аннотация
The path planning problem for a controlled moving object with a nonuniform radiation pattern is considered for the case in which the necessary path optimality conditions are degenerate. Additional constraints are introduced, and two optimization problems are formalized, one of finding an optimal speed mode for a given path of the object and the other of finding an optimal path when moving at a constant speed. Methods and algorithms for constructing optimal paths and finding speed modes are proposed; for the second problem, the analytical domain of existence of a solution for arbitrary parameters is found. The analytical results are illustrated with examples.
Библиографическая ссылка: 
Галяев А.А., Лысенко П.В., Яхно В.П. Two Optimal Path Planning Problems for a Moving Object in the Case of Degeneration of Necessary Extremum Conditions // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, No. 7. С. 1011–1035.
Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 
Да
Связь с публикацией: 
Галяев А.А., Лысенко П.В., Яхно В.П. Две задачи планирования оптимальных траекторий подвижного объекта в случае вырождения необходимых условий экстремума // Автоматика и телемеханика. 2022. № 7. С. 3-32.